Instalando NRPE para monitorear uno de los servidores encontré problemas de dependencias con libcrypto y libssl:

Usando el comando yum whatprovides libssl.so.10 se determinó que ambas liberias provenían del paquete openssl.

Como ya estaba instalado y el problema de las dependencias continuaba, se opta por actualizar a la última versión de openssl (bajando los paquetes desde redhat)

Una vez actualizado openssl se puede instalar NRPE sin problemas: