El proceso es muy simple.

El primer paso es obtener el código del video a insertar, para lo cual vamos al video de youtube y buscamos el botón «Compartir»

Botón "Compartir" en Youtube

Botón «Compartir» en Youtube

Al hacer clic en el mismo aparecerán varias opciones, elegimos «Insertar»:

Opción «Insertar» Youtube

Ahora se presentará una pre-visualización de un video con un código y además el botón «Copiar» donde haremos clic para que quede copiado ese texto en el portapapeles y podamos pegarlo con CTRL + V o  clic derecho y «pegar»

Insertar "Iframe" youtube

Insertar «Iframe» youtube

Ingresamos a WordPress y luego al editor de texto de una página o entrada, luego elegimos la vista «HTML». Entonces pegamos el código entre los párrafos donde queremos que aparezca el video.

Iframe de youtube insertado en la entrada

Iframe de youtube insertado en la entrada

Nuevamente cambiamos el modo a «Visual» y allí veremos como aparece el video:

Video insertado en el editor WordPress

Video insertado en el editor WordPress

Finalmente cuando demos clic en Publicar el video aparecerá exactamente como lo muestra el editor.